Перейти к содержимому
LLCAR

Нормальные показания датчиков по OBD: таблица

11 ноября 2026, редакция LLCAR.

В LLCAR «нормы датчиков по OBD» — это не допуски из руководства к вашей машине, а правила каталога приложения: при каких показаниях PID оно предлагает присмотреться. Сборка, с которой сверена эта страница: каталог situations_compact.json версии 1.0.0 (67 ситуаций) и карта pids.csv из Android-сборки AI0.19. Для каждого измерения важно, чтобы автомобиль и текущий опрос отдавали соответствующий параметр. Примеры порогов приложения — температура охлаждающей жидкости ≥ 105 °C, напряжение сети ниже 12,5 В на работающем моторе или выше 15,2 В, сумма коррекций за ±10 %, температура масла двигателя выше 130 °C. Нормы конкретной машины берут из руководства изготовителя; правило LLCAR — повод присмотреться, а не диагноз и не допуск «как у завода».

Таблицы ниже собраны по системам. В колонке источника — имя файла каталога или карты PID и номер строки: строка триггера и границы объекта от поля slug до закрывающей скобки. Пределы min/max в pids.csv — шкала канала, не порог ситуации: их нельзя подставлять вместо 105 °C или 12,5 В. Общие ориентиры вроде «лямбда 0,1–0,9 В» или «атмосфера около 101 кПа» в таблицы порогов не входят: они помечены отдельно и не являются правилами приложения. Подключение такое же, как в остальных материалах: приложение само ищет адаптер ELM327 с Bluetooth LE и подскажет, если связи с блоком нет. В текущей версии LLCAR стоп-кадр не показывает.

Содержание:

Какие нормы датчиков видно по OBD в LLCAR и откуда взяты цифры?

Сводная таблица ключевых порогов

Краткие пороги приложения из таблиц ниже, без новых цифр. Детали, число замеров и условия — в разделах по системам.

Система Порог LLCAR Тревога Статья
Охлаждение Температура ОЖ ≥ 105 °C (PID 0105) При штатном предупреждении о перегреве, красной зоне или паре безопасно остановитесь. Крышку горячего бачка не открывайте. Дальше действуйте по руководству автомобиля. как проверить температуру двигателя
Бортовая сеть 12 В На работающем моторе < 12,5 В или > 15,2 В; на стоянке < 12,2 В (PID 0x42 — напряжение на питании блока) Перезаряд или разряд. Стояночные 12,2/12,5 В сверяют с мультиметром на клеммах напряжение аккумулятора; генератор не заряжает
Топливные коррекции Сумма LTFT + STFT за пределами ±10 % на прогретом двигателе Повод смотреть смесь, не диагноз топливная коррекция
Лямбда-зонды Напряжение верхнего зонда > 1,1 В; правила по размаху и процентилям λ — только если блок отдаёт измеренную λ (в карте — PID 0x34) Не «норма 0,1–0,9 В» как проверить лямбда-зонд
Масло двигателя Температура масла > 130 °C (PID 0x5C), если канал есть Это температура, не давление и не уровень лампа давления масла; двигатель ест масло; низкий уровень масла
Трансмиссия Температура ATF > 120 °C только если настроен фирменный опрос Пока канал не настроен, он спит; пустой экран — не норма симптомы перегрева АКПП; АКПП пинается на холодную

Охлаждение

Температуру охлаждающей жидкости приложение читает как PID 0105 (0x05), если блок её отдаёт. Уровня антифриза в бачке среди PID нет: это не температура.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
0105 (0x05) Температура охлаждающей жидкости, °C. В карте PID диапазон шкалы −40…120 (pids.csv:5) — это пределы отображения, не порог перегрева. На работающем двигателе ОЖ < 70 °C и температура воздуха < +5 °C — сигнал медленного прогрева (сила 0,5); либо устойчивое отклонение этого PID от нормы флота в сторону холода. situations_compact.json:18 (объект 6–31, правило engine-runs-too-cold-thermostat)
pids.csv:5
двигатель долго прогревается; скачет температура, термостат; печка дует холодным; не работает обдув лобового стекла
0105 (0x05) Та же температура ОЖ. В каталоге Android AI0.19 для правила о критическом перегреве указан температурный порог ОЖ ≥ 105 °C. Рабочую температуру двигателя уточняют по руководству автомобиля. При штатном предупреждении о перегреве, красной зоне или паре безопасно остановитесь. Крышку горячего бачка не открывайте. Дальше действуйте по руководству автомобиля. Ждать показания из приложения не нужно. situations_compact.json:107 (объект 95–117, правило coolant-overheat-critical)
pids.csv:5
как проверить температуру двигателя; пар из-под капота; падает уровень антифриза; вентилятор радиатора не включается
0105 (0x05), время прогрева Сколько времени уходит на прогрев от холодного старта до 70 °C. Недельный сдвиг: среднее время прогрева (холодный старт < 40 °C → 70 °C) выросло на +40 % и не меньше чем на +2 мин к прошлой неделе (не меньше двух поездок в каждой неделе). situations_compact.json:767 (объект 758–776, правило warmup-slowing-weekly) двигатель долго прогревается

Бортовая сеть 12 В

Напряжение ЭБУ — PID 0142 (0x42). Точные «вольты аккумулятора по клеммам» приложение не подменяет: PID 0x42 — напряжение на питании блока, оно может отличаться от напряжения на клеммах. При заглушенном моторе показатель доступен, пока блок отвечает на опрос. Если нужно узнать напряжение самого аккумулятора, измерьте его на клеммах с учётом состояния зажигания и потребителей. Стабильные 12,9–13,0 В при работающем моторе сами по себе не являются неисправностью — так прямо сказано в правиле.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
0142 (0x42) Напряжение сети / напряжение ЭБУ, В (pids.csv:52). Два сценария одного правила p0562-system-voltage-low. На работающем двигателе: < 12,5 В в 6 последовательных проходах (около 60 с); снятие после 6 проходов ≥ 13,0 В. На стоянке: < 12,2 В в 30 проходах (около 5 мин); снятие после 30 проходов ≥ 12,5 В. Отдельное правило battery-discharged-parked: < 12,2 В при заглушенном двигателе (без условия «30 проходов» в тексте триггера). На EV/гибриде для стоянки действует соседний канал camp-режима. situations_compact.json:65 (объект 54–73, правило p0562-system-voltage-low)
situations_compact.json:1085 (объект 1076–1092, правило battery-discharged-parked)
pids.csv:52
как проверить напряжение аккумулятора; горит лампа аккумулятора на ходу; генератор не заряжает
0142 (0x42) То же напряжение 12 В, только на электромобиле или гибриде. Ниже 12,2 В на EV/гибриде — правило ev-12v-accessory-mode-drain: DC-DC не подзаряжает АКБ в режиме accessory/camp. На автомобилях с ДВС этот канал молчит. situations_compact.json:45 (объект 33–52, правило ev-12v-accessory-mode-drain)
pids.csv:52
напряжение аккумулятора.
0142 (0x42) То же напряжение сети. Перезаряд: > 15,2 В три замера подряд при работающем двигателе. situations_compact.json:338 (объект 329–345, правило system-voltage-high)
pids.csv:52
генератор не заряжает; лампа аккумулятора на ходу
0142 (0x42) Пульсации напряжения, не среднее значение. СКО последних 5 замеров > 0,3 В при работающем двигателе. situations_compact.json:612 (объект 603–619, правило voltage-ripple-running)
pids.csv:52
напряжение аккумулятора; гаснет свет при торможении

Топливные коррекции

Краткосрочная и долгосрочная коррекции (STFT/LTFT) — PID 0106–0109 (банки 1 и 2). Сумму смотрят на прогретом двигателе. Разнонаправленные коррекции с малой суммой правило считает адаптацией, а не «бедной» или «богатой» смесью. Обещаний расхода в л/100 км эти правила не дают.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
0106–0109 (0x06–0x09) STFT и LTFT банков 1 и 2, % (pids.csv:6–9). Сумма LTFT + STFT > +10 % два замера подряд на прогретом двигателе — коррекция в плюс (блок доливает топливо). situations_compact.json:128 (объект 119–137, правило fuel-trim-lean-positive)
pids.csv:6
топливная коррекция LTFT и STFT; ошибки P0171 и P0174; подсос воздуха
0106–0109 (0x06–0x09) Те же коррекции. Сумма LTFT + STFT < −10 % два замера подряд на прогретом двигателе — коррекция в минус (блок убирает топливо). Каналы по банкам раздельно. situations_compact.json:148 (объект 139–157, правило fuel-trim-rich-negative)
pids.csv:6
ошибка P0172 и богатая смесь; топливная коррекция; масло пахнет бензином; симптомы форсунок
0106–0109 (0x06–0x09) Те же коррекции. Адаптация, вывод о смеси пока не подтверждён: LTFT по модулю > 5 %, STFT противоположного знака, абсолютная сумма LTFT + STFT ≤ 5 % два замера подряд на прогретом двигателе. situations_compact.json:168 (объект 159–177, правило fuel-trim-adaptation) топливная коррекция
0106 / 0108 (STFT) Краткосрочная коррекция банков 1 и 2. Нестабильная STFT: СКО последних 5 значений > 6 п.п. при LTFT в пределах ±8 %. situations_compact.json:452 (объект 443–459, правило stft-unstable) топливная коррекция; подсос воздуха
0107 / 0109 (LTFT) Долгосрочная коррекция, недельная средняя. Тренд ухудшения: средняя LTFT этой недели ушла ≥ 3 п.п. в ту же сторону, где текущее отклонение (>+5 % или <−5 %). situations_compact.json:188 (объект 179–197, правило fuel-trim-trend-worsening) топливная коррекция
0106–0109 (0x06–0x09) Суммарная коррекция на холостых и под нагрузкой. Три формы обеднения (после прогрева ОЖ ≥ 60 °C, замкнутый контур 0x02, не меньше 3 окон каждого режима): сумма > +5 п.п. на холостых и под нагрузкой, хотя бы одно среднее > +10 п.п.; дальше правило смотрит, где отклонение больше — на холостых (разница ≥ 5 п.п.), под нагрузкой или почти одинаково (разница < 5 п.п.). У форм «на холостых» и «равномерно» — латч до выключения двигателя. situations_compact.json:489 (объект 480–498, правило fuel-trim-lean-idle-dominant)
situations_compact.json:509 (объект 500–518, правило fuel-trim-lean-uniform)
situations_compact.json:529 (объект 520–538, правило fuel-trim-lean-load-dominant)
топливная коррекция; P0171 и P0174; подсос воздуха; признаки забитого топливного фильтра
0106–0109 (0x06–0x09) Суммарная коррекция на холостых и под нагрузкой. Три зеркальные формы обогащения: сумма < −5 п.п. на обоих режимах, хотя бы одно среднее < −10 п.п.; различие холостых и нагрузки — как у «бедных» форм. В тексте idle-формы упоминается EVAP (PID 012E). У форм «на холостых» и «равномерно» — латч до выключения двигателя. situations_compact.json:945 (объект 936–954, правило fuel-trim-rich-idle-dominant)
situations_compact.json:965 (объект 956–974, правило fuel-trim-rich-uniform)
situations_compact.json:985 (объект 976–994, правило fuel-trim-rich-load-dominant)
ошибка P0172; топливная коррекция
0107 / 0109 (LTFT) и скорость Средняя LTFT в скоростных ячейках поездки. Сдвиг ячейки: средняя LTFT поездки в скоростном бэнде (0–20 / 20–40 / 40–60 / 60–100 / 100–130 / 130+ км/ч, ОЖ ≥ 60 °C) выше собственной EMA-базы бэнда на ≥ max(+5 п.п., 3σ) при ≥ 5 замерах в бэнде и ≥ 3 поездках в базе. Латч до выключения двигателя. situations_compact.json:847 (объект 838–856, правило fuel-trim-lean-cell-shift) топливная коррекция; P0171 и P0174

Лямбда-зонды и катализатор

Правила по λ в каталоге канал не называют. В карте PID измеренная λ есть только у PID 0x34; 0x44 — заданная блоком λ, а узкополосный зонд (PID 0114) отдаёт только напряжение. Если блок не отдаёт PID 0x34, рассчитывать на правила «смесь гуляет» и «зонд не отвечает» по каталогу нельзя. Нижний зонд для оценки нейтрализатора — PID 0115. Отдельной «нормы 0,1–0,9 В» у приложения нет: это общий ориентир для мультиметра, он разобран ниже и в статье про лямбду.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
λ (PID в правиле не назван) Коэффициент избытка воздуха в замкнутом контуре. Каталог не указывает, из какого канала берётся λ. В карте PID измеренная λ есть только у PID 0x34 (широкополосный зонд 1, банк 1, pids.csv:34); 0x44 — заданная блоком λ, а узкополосный зонд (PID 0x14) отдаёт только напряжение. Правилу нужно измеренное значение λ. Сам каталог не указывает PID, из которого оно берётся при работе приложения. Смесь неуправляема: не меньше 5 замеров именно в замкнутом контуре (≥ 50 % окна, ОЖ ≥ 60 °C), p05 λ ≤ 0,95 и p95 λ ≥ 1,05, две оценки подряд. Значения открытого контура и отсечки топлива в процентили не входят. situations_compact.json:1005 (объект 996–1014, правило lambda-uncontrolled-closed-loop) как проверить лямбда-зонд; топливная коррекция
λ (PID не назван, в карте — 0x34) и STFT 0x06/0x08 Размах λ при живой краткосрочной коррекции. Работает только если блок отдаёт λ (в карте — PID 0x34). Верхний зонд не отвечает: замкнутый контур ≥ 50 % окна, размах λ < 0,01, а STFT за то же окно колеблется > 3 п.п. Две оценки подряд. situations_compact.json:1025 (объект 1016–1034, правило lambda-upstream-sensor-flat) как проверить лямбда-зонд
0114 (0x14) Напряжение верхнего кислородного датчика (линия напряжения), В (pids.csv:19). Выше физического потолка: > 1,1 В три замера подряд при работающем двигателе. В тексте правила: циркониевый элемент физически не выдаёт выше ~1 В — это пояснение каталога к порогу 1,1 В, не отдельная «норма 0,1–0,9 В». situations_compact.json:1278 (объект 1269–1287, правило o2-upstream-overrange)
pids.csv:19
как проверить лямбда-зонд
0115 (0x15) Напряжение нижнего (второго) зонда, В (pids.csv:21). Низкая эффективность нейтрализатора: СКО напряжения нижнего зонда > 0,3 В по ≥ 5 замерам подряд в движении при замкнутом контуре и ОЖ ≥ 60 °C. В том же правиле: живой катализатор держит нижний зонд стабильным (СКО < 0,15 В). Две оценки подряд. situations_compact.json:1045 (объект 1036–1054, правило catalyst-efficiency-low)
pids.csv:21
ошибка P0420; выхлоп пахнет тухлыми яйцами
013C (0x3C) Температура катализатора B1S1, °C. В карте PID шкала −40…950 (pids.csv:36) — пределы канала, не порог правила. Соседние 0x3D–0x3F — другие банки/зоны, в триггере назван PID 3C. Катализатор перегрет: > 850 °C два замера подряд. situations_compact.json:318 (объект 307–327, правило catalyst-overtemp)
pids.csv:36
ошибка P0420; выхлоп пахнет тухлыми яйцами

Впуск, нагрузка и заслонка

Давление во впуске — PID 010B (MAP). Сравнение «с атмосферой» в правиле map-vs-baro-mismatch идёт с атмосферным давлением по погоде, а не с обязательным PID 0133: канал баро есть в карте (pids.csv:33), но подменять им правило нельзя. Наддув и ДМРВ — отдельные формы.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
010B (0x0B) и погода Абсолютное давление во впускном коллекторе, кПа (pids.csv:11). При заглушенном двигателе и включённом зажигании разница MAP и атмосферного давления по погоде больше 8 кПа в любую сторону, два замера подряд. situations_compact.json:569 (объект 560–579, правило map-vs-baro-mismatch)
pids.csv:11
ошибка P0106, датчик MAP; проверка ДМРВ
010B (0x0B) MAP на прогретом холостом. MAP на прогретом холостом (ОЖ ≥ 60 °C, стоянка, обороты 400–1000) выше «баро − 60 кПа» (или > 40 кПа, когда баро недоступно) три замера подряд. В тексте правила: норма ≈ баро − 60…70, на уровне моря 28–33 кПа. Не гибрид/EV (цикл Аткинсона несравним). Цифры 28–33 кПа стоят в каталоге и относятся к прогретому холостому бензинового мотора с дроссельной заслонкой на уровне моря: на высоте они ниже (правило поэтому сравнивает с баро), а у дизеля без дросселя MAP на холостых близок к атмосферному. Это не норма любой машины. situations_compact.json:1198 (объект 1189–1207, правило idle-map-high) ошибка P0106; подсос воздуха
010B (0x0B) MAP на прогазовке на стоянке. Затруднённый выпуск: на прогазовке 2000–3200 об/мин на стоянке MAP ≥ холостого − 2 кПа (≥ 2 эпизода). В тексте правила: у здорового выпуска падение на 4–9 кПа до 22–24 кПа — ориентир каталога для бензинового мотора у уровня моря, не норма любой машины. Не гибрид/EV. situations_compact.json:1218 (объект 1209–1227, правило exhaust-restriction-map) ошибка P0106; выхлоп пахнет тухлыми яйцами
010B (0x0B) и 010C Подвижность сигнала ДАД при изменении оборотов. Разброс MAP < 0,5 кПа за 8 замеров при размахе оборотов > 800 об/мин, две серии подряд. В тексте правила: исправный ДАД меняет показания на 5–15 кПа при таком размахе оборотов (> 800 об/мин) на работающем двигателе — ориентир каталога при этом условии, не норма любой машины. situations_compact.json:1238 (объект 1229–1247, правило map-signal-flat)
pids.csv:11
pids.csv:12
ошибка P0106
010B (0x0B) Средний MAP на прогретом холостом за неделю. Недельный рост: +5 кПа к прошлой неделе (не меньше 30 замеров в каждой). situations_compact.json:708 (объект 699–717, правило idle-map-weekly-rise) подсос воздуха; ошибка P0106
010F (0x0F) и погода Температура воздуха на впуске, °C (pids.csv:15). Окружающая в этих правилах — станция погоды, не PID 0146. Воздух на впуске заметно горячее окружающего: IAT минус температура по погоде > 40 °C на ходу при работающем двигателе. situations_compact.json:356 (объект 347–366, правило intake-heat-soak)
pids.csv:15
температура двигателя
010F (0x0F), 0105 и погода IAT на ещё холодном двигателе. Неправдоподобно высокий IAT: впускной воздух горячее окружающего (по погоде, не по самому ДТВ) больше чем на +25 °C при ОЖ < 50 °C, два замера подряд. situations_compact.json:1258 (объект 1249–1267, правило iat-cold-implausible) температура двигателя; холодный запуск зимой
0149 (0x49) и 0111 (0x11) Педаль газа (Accelerator Pedal Position D) и абсолютное положение заслонки, % (pids.csv:58 и 17). Заслонка не следует за педалью: педаль > 50 % при заслонке < 15 % три замера подряд. При полном отсутствии реакции на педаль — остановиться в безопасном месте (условие остановки в том же объекте, строка 589). situations_compact.json:592 (объект 581–601, правило throttle-not-following-pedal)
pids.csv:58
pids.csv:17
аварийный режим двигателя; грязный дроссель и плавают холостые
0104 (0x04) и 010C Расчётная нагрузка двигателя, % (pids.csv:4), и обороты. Нагрузка > 40 % при оборотах < 1000 и стоянке дольше 60 с подряд. situations_compact.json:549 (объект 540–558, правило idle-high-load)
pids.csv:4
плавают холостые при включённом кондиционере; грязный дроссель
0104 (0x04) Средняя нагрузка на прогретом холостом за неделю. Недельный рост: +10 п.п. к прошлой неделе (не меньше 30 замеров в каждой). situations_compact.json:688 (объект 679–697, правило idle-load-weekly-rise) грязный дроссель
0111 (0x11) Положение дросселя на прогретом холостом. Недельный рост: среднее положение этой недели выше прошлой ≥ +3 п.п. (тёплые строки холостого). situations_compact.json:1318 (объект 1309–1327, правило idle-throttle-weekly-rise)
pids.csv:17
грязный дроссель; подсос воздуха
0110 (0x10), 010B, 010C Расход воздуха MAF (pids.csv:16) в связке с MAP и оборотами, на наддуве. Два соседних правила наддува. maf-underreports-airflow: медиана коэффициента MAF/(MAP × обороты) на наддуве > 170 кПа меньше 65 % от медианы на умеренном наддуве 125–170 кПа (газ > 40 %), не меньше 3 замеров в каждой полосе. intake-leak-no-boost: при газе ≥ 50 % и оборотах ≥ 2000 MAF ≥ 2× базовой линии, а MAP ≤ 70 % от максимума поездки, 2+ прохода (в этой поездке наддув ≥ 125 кПа уже был). situations_compact.json:787 (объект 778–796, правило maf-underreports-airflow)
situations_compact.json:807 (объект 798–816, правило intake-leak-no-boost)
pids.csv:16
проверка ДМРВ; утечка наддува турбины
0110 (0x10) / обороты Отношение MAF к оборотам против собственной EMA-базы. maf-cell-drop-vs-baseline: среднее MAF/обороты ≤ 85 % базы при ≥ 5 замерах и ≥ 3 поездках в базе (на холостых только при разбросе оборотов ≤ 150 об/мин). maf-cell-rise-vs-baseline: то же отношение ≥ 130 % базы при ≥ 5 замерах. Нестабильная база требует подтверждения того же физического направления. situations_compact.json:867 (объект 858–876, правило maf-cell-drop-vs-baseline)
situations_compact.json:887 (объект 878–896, правило maf-cell-rise-vs-baseline)
проверка ДМРВ; топливная коррекция
0110 (0x10) / обороты MAF на прогретом стабильном холостом и возврат после отклонения. maf-idle-airflow-excess (без требования здоровой EMA): на прогретом ≥ 60 °C негибридном ДВС в замкнутом контуре, стоянка ≤ 5 км/ч, обороты 400–1000 (SD ≤ 150), среднее MAF/обороты ≥ 10 г/с на 1000 об/мин при ≥ 5 замерах и двух проходах; плюс обогащение (суммарная коррекция банка < −10 п.п. и λ < 0,98 либо активен P0172/P0175). maf-restored-after-anomaly описывает возврат к базе или на тот же холостой; отсутствие LTFT/STFT не считается нормой. situations_compact.json:907 (объект 898–916, правило maf-idle-airflow-excess)
situations_compact.json:927 (объект 918–934, правило maf-restored-after-anomaly)
проверка ДМРВ; ошибка P0172
010E (0x0E) Опережение зажигания по цилиндру 1, градусы (pids.csv:14). Нестабильное опережение на прогретом холостом: СКО последних 5 замеров > 4° при стабильных оборотах (СКО < 50). situations_compact.json:648 (объект 639–657, правило timing-unstable-idle)
pids.csv:14
пропуски зажигания; ошибка P0300
0161 и 0162 (0x61, 0x62) Запрошенный и фактический крутящий момент, % (pids.csv:66–67). Вмешательство в момент: запрос (PID 61) − факт (PID 62) > 25 п.п. при газе > 30 %, три замера подряд. situations_compact.json:668 (объект 659–677, правило torque-intervention)
pids.csv:66
pids.csv:67
аварийный режим двигателя

Обороты, скорость и трансмиссия

Обороты — PID 010C, скорость — PID 010D. Правило роста оборотов без скорости не отличает пробуксовку гидротрансформатора, сцепления и колёс: так устроено в каталоге, и это не «износ в процентах». Это правило не проверка полного привода: см. не включается полный привод.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
010C (0x0C) и 010D (0x0D) Обороты двигателя (шкала карты 0…8000, pids.csv:12) и скорость (0…250 км/ч, pids.csv:13). Обороты выросли на +1500 за ~10 с при изменении скорости < 3 км/ч и газе > 50 %. Не EV/гибрид. situations_compact.json:395 (объект 386–402, правило rpm-speed-slip)
pids.csv:12
pids.csv:13
буксует АКПП; ошибка P0741; буксует сцепление; машина застряла в снегу; не включается полный привод
010C и 010D Отношение оборотов к скорости в скоростной ячейке (своя EMA-база машины). Медиана отношения отклонилась > 8 % от собственной базы ячейки (≥ 5 устойчивых окон за поездку, ≥ 3 поездок в базе, не гибрид/EV; вариатор самоотсекается по разбросу), две оценки подряд. situations_compact.json:1140 (объект 1131–1147, правило driveline-rpm-speed-drift) буксует АКПП; ошибка P0741
010C (0x0C) Обороты на прогретом холостом. Холостые гуляют: разброс (sd) > 60 об/мин по 5 последним замерам на прогретом холостом (ОЖ ≥ 60 °C, стоянка, обороты 400–1500), две серии подряд. situations_compact.json:1178 (объект 1169–1187, правило idle-rpm-wander)
pids.csv:12
грязный дроссель и плавают холостые; подсос воздуха
010C (0x0C) Возврат оборотов после прогазовки на стоянке. Обороты зависают: после прогазовки на стоянке (≥ 1800) остаются ≥ 1200 и не падают ниже 1000 за 3 замера (ОЖ ≥ 60 °C; полоса 1000–1200 игнорируется), ≥ 2 эпизода за поездку. situations_compact.json:1298 (объект 1289–1307, правило idle-rpm-hang) грязный дроссель
ATF, фирменный PID (override) Температура масла АКПП. В pids.csv такого канала режима 01 нет. Выше 120 °C два замера подряд при работающем двигателе. Канал берёт фирменный PID через настройку (в каталоге пример: Toyota 21 D9 на TCM 7E1) и спит, пока для авто не настроен опрос ATF. Это не «норма 80 °C на экране режима 01». situations_compact.json:1338 (объект 1329–1345, правило atf-overtemp) симптомы перегрева АКПП; ошибка P0741; буксует АКПП; АКПП пинается на холодную

Указатель и уровень топлива по OBD

PID 012F — вход указателя топлива в процентах, не «литры в баке» и не факт заправки. Сам датчик уровня приложение не ремонтирует и не калибрует.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
012F (0x2F) Уровень топлива, % (pids.csv:30). Упал ≥ 2 п.п. от уровня начала стоянки спустя ≥ 30 мин. situations_compact.json:377 (объект 368–384, правило fuel-level-drop-parked)
pids.csv:30
не работает указатель топлива
012F (0x2F) Тот же процент после события заправки в журнале. Событие заправки есть, а уровень не вырос больше чем на 1 п.п. за 30+ минут. situations_compact.json:630 (объект 621–637, правило fuel-level-stuck-after-refuel) не работает указатель топлива

Масло двигателя

В штатной карте PID есть температура масла, но нет давления и нет уровня по щупу. Лампа давления масла — правило безопасности, не порог LLCAR.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
015C (0x5C) Температура масла двигателя, °C (pids.csv:64), только если блок отдаёт канал. Перегрев масла: > 130 °C два замера подряд при работающем двигателе. Это не бары давления и не уровень. situations_compact.json:296 (объект 287–305, правило engine-oil-overtemp)
pids.csv:64
горит лампа давления масла; масло перелито после доливки; двигатель ест масло; низкий уровень масла

Клапан EGR

Задание и ошибка позиции EGR — PID 012C и 012D. Канал ошибки позиции спит, пока автомобиль эти PID не отдаёт.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
012C и 012D (0x2C, 0x2D) Команда EGR и ошибка позиции, % (pids.csv:27–28). Ошибка EGR по модулю > 20 п.п. при задании > 5 %, три замера подряд. situations_compact.json:1065 (объект 1056–1074, правило egr-error-high)
pids.csv:27
pids.csv:28
топливная коррекция; проверка ДМРВ
015E (0x5E), MAP, обороты Расход топлива (pids.csv:65) внутри удержания газа. egr-stuck-fuel-cut: внутри одного удержания газа ≥ 50 % расход (PID 015E) упал ≥ 25 % от пика серии при оборотах и MAP в пределах 10 % от пиковых, 2+ прохода. Нужен PID 0x5E, его отдают не все блоки. situations_compact.json:827 (объект 818–836, правило egr-stuck-fuel-cut)
pids.csv:65
топливная коррекция
0107 / 0109 (LTFT) и STFT Коррекции на холостых и реакция на прогазовку — не прямое положение клапана. egr-stuck-open: средняя LTFT на холостых отклонилась больше чем на 5 % в любую сторону (≥ 3 окон, ОЖ ≥ 60 °C). При резкой прогазовке (Δдроссель ≥ +25 п.п. или Δобороты ≥ +800, обороты ≥ 1800) STFT возвращалась к нулю, а на холостых отклонение восстанавливалось — не меньше двух таких эпизодов. Знак любой; замена клапана только по этой форме не следует из правила. После латча общие формы «подсос»/«EVAP» не дублируются. situations_compact.json:1158 (объект 1149–1167, правило egr-stuck-open) топливная коррекция; подсос воздуха

Высоковольтная батарея (EV и гибрид)

В pids.csv отдельного PID температуры высоковольтной батареи нет (есть остаток заряда гибридной батареи 0x5B, строка 63, без порога в каталоге). Источник температуры высоковольтной батареи в каталоге не назван, а в карте PID режима 01 такого канала нет. На обычном ELM327 по стандартному OBD эта цифра, как правило, недоступна: правило может сработать, только если сборка получает температуру батареи отдельным, не стандартным каналом. Пока его нет, канал спит, и пустой экран не значит, что батарея холодная.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
не указан в правиле, в pids.csv нет Температура высоковольтной батареи, °C. Выше 40 °C на EV/гибриде — порог ситуации ev-battery-overheat. Работает только если сборка получает эту температуру нестандартным каналом; на стандартном OBD канал спит. При продолжающемся росте температуры — остановиться в безопасном месте (условие остановки в том же объекте, строка 273). situations_compact.json:276 (объект 265–285, правило ev-battery-overheat)
situations_compact.json:273 (условие остановки)
Отдельного how-to нет.

Сравнение с флотом и недельный расход на холостых

Норма флота — не норма вашей машины из руководства и не допуск изготовителя. Недельный рост расхода на холостых сравнивает эту машину с ней же, это не обещание экономии и не расход в л/100 км.

PID Что показывает Правило / порог LLCAR Источник Статья базы знаний
любой нормируемый PID Параметр, для которого в приложении считается флотное распределение. Выход за p05…p95 флота — предупреждение, за ±2σ — критический уровень. Конкретный PID называется в сообщении приложения. Само по себе это не диагноз узла. situations_compact.json:471 (объект 461–478, правило pid-out-of-fleet-norm) проверка авто перед покупкой по OBD
015E (0x5E) Расход топлива двигателя (pids.csv:65) на прогретом холостом, средняя за неделю. Недельный рост среднего расхода на холостых: +15 % к прошлой неделе (не меньше 30 замеров в каждой). Это сравнение с собственной историей, не норматив изготовителя и не «норма л/100 км». Работает только если блок отдаёт PID 0x5E — многие машины его не отдают. situations_compact.json:747 (объект 738–756, правило idle-fuelrate-weekly-rise)
pids.csv:65
топливная коррекция

Какие PID есть в карте, но без правила LLCAR

В карте pids.csv есть каналы, для которых в situations_compact.json нет отдельного числового правила. Карта описывает декодирование этих параметров, если они доступны в потоке. Отдельного числового правила LLCAR для них в этом каталоге нет. Среди них: давление топлива 0x0A, 0x22 и 0x23 (строки 10, 25, 26) — для разбора слабого бензонасоса порога в каталоге нет (признаки неисправности бензонасоса); атмосферное давление 0x33 (строка 33) само по себе не порог, в правиле MAP его не подставляют вместо погоды; широкополосная λ 0x34 (строка 34) — единственный канал измеренной λ в карте; триггеры «смесь гуляет» и «зонд не отвечает» PID не называют; температура окружающего воздуха 0x46 (строка 56); относительное положение дросселя 0x45 и команда привода 0x4C; остаток заряда гибридной батареи 0x5B (строка 63); температура выпуска 0x78 и 0x79 (строки 69–70, в замечании карты — проверить смещение по машине); давление во впуске 0x87 (строки 71–72); одометр 0x9A (строка 73); статусы готовности тестов в 0x41 (строки 40–51) — это флаги мониторов, не порог датчика, режим 06 приложение всё равно не читает.

Что не является «нормой датчика»: звук и вибрация

Часть ситуаций каталога срабатывает по микрофону и вибрации, а не по «норме датчика» PID. Их нет в таблицах выше, чтобы не выдавать частоты звука за порог напряжения или температуры. К ним относятся serpentine-belt-squeal (2000–8500 Гц), engine-misfire-signature (половинная частота оборотов; сопутствующие P0300–P0304 только усиливают вывод), wheel-frequency-hum-vibration и brake-disc-warp (частота колеса из скорости, в расчёте радиус 0,38 м), suspension-knock-resonance, metallic-knock-under-load, rpm-tracking-whistle, brake-wear-squeal, idle-noise-weekly-rise. Обороты и скорость там нужны как контекст. Разборы свиста ремня, пропусков и тормозов — в отдельных статьях: свист ремня, пропуски зажигания, ошибка P0300, скрипят тормоза, бьёт руль при торможении.

Общие ориентиры, не пороги приложения

Ориентир Как читать Источник
Узкополосный лямбда-зонд примерно 0,1–0,9 В Общий ориентир, не порог приложения. Так описывают переключение циркониевого зонда при проверке мультиметром на прогретом замкнутом контуре. У LLCAR такой нормы напряжения нет. В каталоге этой пары чисел нет. Формулировка уже принята в живой статье как проверить лямбда-зонд. Пороги приложения рядом: > 1,1 В (situations_compact.json:1278), размах λ и процентили λ.
Атмосферное давление на уровне моря около 101 кПа Общий ориентир, не порог приложения. Стандартная атмосфера примерно 101,3 кПа на уровне моря — чтобы понимать порядок величины, не чтобы сверять MAP «с сотней». В каталоге числа 101 кПа нет. Правило idle-map-high (situations_compact.json:1198) сравнивает MAP с баро − 60 кПа (или с 40 кПа, если баро недоступно) и само называет норму ≈ баро − 60…70 и 28–33 кПа на уровне моря. Сравнение MAP на заглушенном моторе идёт с погодой (:569).

Чего через OBD в LLCAR не видно

Через обычный адаптер ELM327 в текущей версии LLCAR не видно следующее.

  • Стоп-кадр приложение не показывает. Режим 06 не читает. Кодирования, адаптаций и сброса ТО нет. Стирание кодов двигателя есть только после подтверждения и не гасит лампы других блоков.
  • Давление масла. В pids.csv такого PID нет, правила давления в каталоге нет. PID 0x5C — температура масла, порог > 130 °C. Лампа давления — правило безопасности: остановиться и заглушить, не дожидаясь «цифры в приложении». См. лампу давления масла.
  • Уровень охлаждающей жидкости приложение не читает. Правило ≥ 105 °C относится к температуре PID 0x05, не к объёму в бачке. См. почему падает уровень антифриза.
  • Давление шин и TPMS. Штатного опроса датчиков шин нет, нормы бар или PSI приложение не показывает и датчики не прописывает. См. датчик давления шин, летние шины зимой, неравномерный износ шин.
  • SRS и подушки. Стандартным ELM327 в режимах 01 и 03 блок SRS не опрашивается, запросов UDS 0x19 нет. Редкий код серии B по стандартному OBD не считается штатным чтением подушек. См. значок подушки безопасности.
  • ABS. Блок ABS штатно не опрашивается. Редкий код серии C не считается штатным чтением ABS. Давления в контуре и состояния датчиков колёс в приложении нет. См. лампу ABS, мягкая педаль тормоза, замёрз ручник.
  • Температура, давление и уровень ATF в режиме 01 обычно недоступны. Температура масла коробки появляется только с фирменным override; пока канал не настроен, он спит. Коды блока АКПП штатно не читаются.
  • Заполнение сажевого фильтра, перепад давления на нём и статус регенерации приложение не показывает и регенерацию не запускает. Видны коды двигателя, если блок отдал их режимами 03, 07 или 0A. См. ошибку сажевого фильтра.
  • Уровень масла в картере и расход масла OBD не считает. См. низкий уровень масла, двигатель ест масло. Давление топлива в карте PID есть, отдельного порога в каталоге нет. См. признаки неисправности бензонасоса.
  • Омывайка. Уровень жидкости омывателя приложение не видит. См. замерзла омывайка.
  • Подогрев сидений, нити обогрева заднего стекла, стоп-сигналы и блок сигнализации. Штатный OBD эти узлы не опрашивает, отдельных порогов в каталоге нет. См. подогрев сидений, обогрев заднего стекла, не горят стоп-сигналы, сигнализация блокирует запуск.

Частые вопросы

Это нормы моей машины? Нет. Нормы конкретной машины — в руководстве изготовителя и в данных блока. Правила LLCAR — повод присмотреться к показанию, коду и условиям поездки, а не диагноз и не допуск «как у завода». Если руководство и правило расходятся, ориентир для ремонта — руководство и проверка специалиста.

Почему в LLCAR может не быть температуры АКПП? В стандартном режиме 01 канала ATF обычно нет, и в pids.csv его нет. Правило перегрева (выше 120 °C на двух замерах) работает только если для машины настроен фирменный опрос. Пока настройка не сделана, канал спит: пустой экран — это не «норма 80 °C».

Что LLCAR не видит через обычный адаптер ELM327? В текущей версии стоп-кадр не показывает, режим 06 не читает. Нет кодирования, адаптаций и сброса ТО. Стирание кодов двигателя — только после подтверждения. Нет давления масла, уровня ОЖ, уровня и давления масла АКПП, давления шин и опроса TPMS, блока SRS и штатного опроса ABS, заполнения сажевого фильтра. Температура ATF — только с override. Блок подушек стандартным ELM327 в режимах 01 и 03 приложение не читает, запросов UDS 0x19 нет.

Откуда цифра 105 °C и нужно ли глушить мотор именно по ней? Это порог ситуации coolant-overheat-critical в каталоге приложения (PID 0105 ≥ 105 °C). При штатном предупреждении о перегреве, красной зоне или паре безопасно остановитесь. Крышку горячего бачка не открывайте. Дальше действуйте по руководству автомобиля. Ждать показания из приложения не нужно.

Напряжение 0,1–0,9 В у лямбды — это порог LLCAR? Нет. Это общий ориентир для узкополосного циркониевого зонда при проверке мультиметром, не порог приложения и не строка каталога. У LLCAR есть физический потолок напряжения верхнего зонда выше 1,1 В и правила «зонд не двигается» и «смесь гуляет» по λ: каталог канал не называет, рассчитывать на них можно, только если блок отдаёт измеренную λ (в карте — PID 0x34). Подробнее — в статье про проверку лямбда-зонда.

Итоговый совет

Сначала смотрят, отдаёт ли блок нужный PID, затем сверяют условие правила (прогрев, замкнутый контур, стоянка или ход), и только потом решают, что показание соответствует описанным в каталоге условиям. Допустимые значения и порядок действий при предупреждениях сверяют с руководством автомобиля. Если одновременно горит лампа давления масла, стоит пар, мягкая педаль или нет реакции на газ — дальше не едут, тестовых разгонов не делают.

Подключите адаптер: приложение само ищет адаптер ELM327 с Bluetooth LE и подскажет, если связи с блоком нет. Сохраните коды и те PID, которые блок реально отдаёт, и сверяйте их с руководством, а не с «общей нормой из интернета». Замечаем изменения в машине и предупреждаем заранее.

Ограничения

Пороги этой страницы — правила каталога LLCAR версии 1.0.0 в сборке AI0.19, не допуски изготовителя вашей машины. Приложение не показывает стоп-кадр, не читает режим 06, не кодирует и не сбрасывает ТО. Нет давления масла, уровня ОЖ, TPMS, штатного ABS и SRS, заполнения DPF и температуры ATF без override. Вывод предварительный, если судили по одному числу без условий правила и без руководства.